A principal missão do Navio da républica portuguesa "Sagres" é a istrução dos futuros oficiais da Marinha, assegurando a sua formação marinheira, complementando-se assim as componentes técnica e académica ministradas na escola Naval. Para tal, o navio realiza anualmente uma viagem de instrução para os alunos que terminaram o segundo ano. A "Sagres" constitui-se com uma plataforma excepcional em que é facilmente demonstrável aos alunos a diferença entre navegar em força contra os elementos ou os utilizar de forma a poupar o navio e a sua guarnição. Além da missão relacionada com a instrução dos cadetes, o NRP "sagres" cumpre também algumas missões d caracter militar e diplomático atribuidas á Marinha como sejam o apoio á politica externa do estado e a aproximação á diáspora portuguesa, sendo regularmente utilizado na representação da Marinha e do país, funcionando como "embaixada itenerante" de Portugal. O facto de, sendo um grande veleiro, se poder facilmente associar ao nosso passado de povo marinheiro, permite-lhe ainda desempenhar missões de interesse publico relacionadas com actividades culturais ou de formação escolar.
O NRP "Sagres" arma em barca, com cerca de 2000 m2 de superfície vélica constituida por 10 velas redondas e 13 velas latinas.
